ILAllen-Bradley/Rockwell Automation 1756- M02AEè un modulo servo coder analogico con 2 assi e feedback della quadratura. Il modulo occupa uno slot nel telaio contrologix del 1756 e supporta la chiave elettronica. Il 1756- M02AE dissipa un massimo di 5,5 watt, ha un tasso di loop dei servi di 5 o 20 kilohertz, una risoluzione di guadagno di punto flottante bit 32- e un intervallo di posizione assoluto di +/- 1 milioni di conteggi di crittografia. 1756- M02AE esercita un carico di corrente di 700 mA a 5 volt DC e 2,5 mA a 24 volt DC.

Parametri del prodotto

ILAllen-Bradley 1756- M02AEè un encoder analogico (AE). Questo modulo ha due assi e un'output di feedback della posizione della quadratura. Questo modulo controlla unità o attuatori che necessitano di una velocità A +/- 10 V o un input di riferimento di coppia. Garantisce che l'attuatore (motore) segua il profilo monitorando il feedback della posizione tramite l'ingresso dell'encoder della quadratura. Genera anche un riferimento di comando analogico per l'unità. Il modulo 1756- m 0 2AE funzioni con diversi trasduttori rotanti e lineari di Quadrature-Output. Può essere montato su un telaio controllix, incluso 1756- a4, 1756- a7, 1756- a10, 1756- a13 e il 1756- A17, ma richiede un RTB o un blocco terminale rimovibile. 1756- tbch o 1756- Tbs6H RTB sono entrambi compatibili questo modulo e possono essere installati in qualsiasi slot disponibile del telaio. Mettere a terra il telaio e l'alimentazione prima di installare il modulo con l'RTB sul telaio. Ha una velocità di aggiornamento del ciclo di 500 microsecondi per la posizione e 250 microsecondi per la velocità. La sua costante di tempo del modello di guida è di 15 microsecondi e ha una larghezza di banda del ciclo di coppia di 106 Hz. Il modulo 1756- M02AE ha anche input di interruttore del limite di casa, ingressi di guasto dell'unità e output di abilitazione dell'unità. Sono possibili tre connessioni dirette con il modulo 1756- M02AE. Il suo tipo di servo loop è una posizione digitale NESTED PI e un servo di velocità. La sua risoluzione del guadagno è un punto galleggiante 32- bit ad una velocità di 5 kHz. Il suo intervallo di posizione assoluto è +/-1, 000, 000, 000 Couns coder. Il tipo di input del modulo 1756- M02AE è un input di codificatore con quadratura AB incrementale e un marcatore. La modalità encoder ha una quadratura 4x e una velocità di encoder massima di 4 MHz conteggi al secondo. Questo modulo ha input di registrazione della posizione 5 V o 24 V. La sua corrente di corrente è di 700 mA a 5,1 V DC e 2,5 mA a 24 V CC con una potenza del modulo di 3,63 W. La dissipazione di potenza del modulo è di 5,5 W e la sua interferenza elettrica è differenziale 5V (otticamente isolata). Ha un intervallo di tensione sullo stato compreso tra 3,4 e 5 V e un intervallo di tensione fuori dallo stato compreso tra 0 e 1,8 V.
Specifiche tecniche per 1756- M02AE
| Produttore | Automazione Rockwell |
| Marca | Allen-Bradley |
| Serie | Contrologix |
| Numero di parte/Catalogo n. | 1756- M02AE |
| Tipo di modulo | Modulo encoder di servo analogo |
| Assi per modulo | Due (2) |
| Assi per controller | Trentadue (32) |
| Tipo di input | Ingresso encoder: quadratura AB incrementale con marker |
| Tipo di input discreto | Otticamente isolato, l'affondamento attuale |
| Tensione operativa di input discreta | 24vdc |
| Tipo di output servo | Tensione analogica |
| Risoluzione del servo output | 16 bit |
| Dissipazione termica | 21.2 Btu-ora |
| Output discreto | Contatto di relè isolato a stato solido |
| Tensione di isolamento | 50 volt continuo |
Applicazioni
IL1756- M02AEContrologix 2- Asse Analog Servo Module è adatto per una vasta gamma di applicazioni industriali che richiedono un controllo di movimento preciso ad alta velocità. Alcune delle industrie e delle applicazioni chiave includono:
Macchine a CNC: il modulo può essere utilizzato per controllare i movimenti precisi delle macchine a CNC, garantendo operazioni accurate di taglio, perforazione e fresatura.
Sistemi di imballaggio: utilizzato per il controllo dei servi motori nelle apparecchiature di imballaggio, fornendo movimento ad alta velocità e affidabile per i prodotti di riempimento, tenuta e etichettatura.
Robotica: perfetto per armi robotici e altri macchinari automatizzati che richiedono un posizionamento preciso e la sincronizzazione dei movimenti.
Sistemi di gestione dei materiali: nella gestione dei materiali, il modulo consente un controllo accurato di trasportatori, sollevamenti e altre attrezzature automatizzate.
Apparecchiature di prova: il modulo è ideale per il controllo dell'apparecchiatura di test in cui un movimento accurato e ripetibile è cruciale per la garanzia della qualità del prodotto.
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